引用引用第1楼lovefeyer于2012-05-17 21:00发表的 :我们公司的机械手都是用J2S的绝对位置模式,不过,即使是绝对值式,你仍然要有超程限位来确保安全。三菱的绝对值的差别就是在放大器上加个电池而已。