iougirls
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楼主  发表于: 2012-05-16 15:03
在很多伺服驱动器中有一个参数是设置刚性的,是不是刚性设得越大越好?怎么设才合理?
ycf1234123
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1楼  发表于: 2012-05-16 16:31
这个要看使用具体的情况,不是一定越大越好
aoouang
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2楼  发表于: 2012-05-16 16:33
当然不是啊,要看具体的控制系统啊,有些控制系统要求刚性要强,有些要求小些。
如果调节不当的话就有可能造成抖动。
绿色的微笑
l0331g
隨緣...
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3楼  发表于: 2012-05-16 20:35
有些剛性調整太強會有噪音產生(如聯軸器產生共振,mr-j3s有共振參數可調整),此時就需降低剛性,這是本人遇到過的情況
冯成
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4楼  发表于: 2012-06-13 16:43
刚性主要根据满载和空载质量计算来的,伺服控制器说明书应该提供拉,太小启动纽矩不够,太大会抖动,会有过大噪声!!
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
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5楼  发表于: 2012-06-13 17:08
要合理的刚性