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伺服驱动的设置问题。
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iougirls
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楼主
发表于: 2012-05-16 15:03
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在很多伺服驱动器中有一个参数是设置刚性的,是不是刚性设得越大越好?怎么设才合理?
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ycf1234123
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1楼
发表于: 2012-05-16 16:31
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这个要看使用具体的情况,不是一定越大越好
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aoouang
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2楼
发表于: 2012-05-16 16:33
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当然不是啊,要看具体的控制系统啊,有些控制系统要求刚性要强,有些要求小些。
如果调节不当的话就有可能造成抖动。
绿色的微笑
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l0331g
隨緣...
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3楼
发表于: 2012-05-16 20:35
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有些剛性調整太強會有噪音產生(如聯軸器產生共振,mr-j3s有共振參數可調整),此時就需降低剛性,這是本人遇到過的情況
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冯成
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4楼
发表于: 2012-06-13 16:43
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刚性主要根据满载和空载质量计算来的,伺服控制器说明书应该提供拉,太小启动纽矩不够,太大会抖动,会有过大噪声!!
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selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
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5楼
发表于: 2012-06-13 17:08
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要合理的刚性
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