iougirls
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楼主  发表于: 2012-05-16 15:03
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在很多伺服驱动器中有一个参数是设置刚性的，是不是刚性设得越大越好？怎么设才合理？
冯成
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1楼  发表于: 2012-06-13 16:43
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刚性主要根据满载和空载质量计算来的，伺服控制器说明书应该提供拉，太小启动纽矩不够，太大会抖动，会有过大噪声！！