iougirls
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楼主  发表于: 2012-05-16 15:03
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在很多伺服驱动器中有一个参数是设置刚性的，是不是刚性设得越大越好？怎么设才合理？
aoouang
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1楼  发表于: 2012-05-16 16:33
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当然不是啊，要看具体的控制系统啊，有些控制系统要求刚性要强，有些要求小些。
如果调节不当的话就有可能造成抖动。
绿色的微笑