今天学习伺服时，碰到一个问题：
用QD75MH1控制一个伺服驱动器（MR-J3-10B)来驱动伺服马达，MH1中的控制单位选择的是角度。
在用PLC进行旋转定位控制时（0~360°），如果旋转角度小于180°，马达自动正转到位；旋转角度大于180°时，马达会自动反转到位。总之，马达就是以180°分界，自动选取路径最短的旋转方式。
我想要改变这种现象，不管旋转多少角度，马达都朝一个方向旋转。应该修改那里的参数？是QD75MH1的，还是MR-J3-10BD的，还是PLC程序的？

我也想学习！

在QD75程序里修改，参数项

已经搞清楚了：在QD75MH1中位置点设置应该为INC方式,而不是ABS LINE方式

要設定兩個參數
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會只往短的方向轉

引用

引用第4楼luoyingdong于2012-05-16 14:15发表的  :
要設定兩個參數
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會只往短的方向轉

多谢关注。
你说的这两个参数已经设定过了，还是不行。必须把位置点设定为INC才可以

thank you