dylan0719
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楼主  发表于: 2012-05-14 22:24
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今天学习伺服时，碰到一个问题：
用QD75MH1控制一个伺服驱动器（MR-J3-10B)来驱动伺服马达，MH1中的控制单位选择的是角度。
在用PLC进行旋转定位控制时（0~360°），如果旋转角度小于180°，马达自动正转到位；旋转角度大于180°时，马达会自动反转到位。总之，马达就是以180°分界，自动选取路径最短的旋转方式。
我想要改变这种现象，不管旋转多少角度，马达都朝一个方向旋转。应该修改那里的参数？是QD75MH1的，还是MR-J3-10BD的，还是PLC程序的？
luoyingdong
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1楼  发表于: 2012-05-16 14:15
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要設定兩個參數
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會只往短的方向轉
Fred Lo