dylan0719
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楼主  发表于: 2012-05-14 22:24
今天学习伺服时,碰到一个问题:
用QD75MH1控制一个伺服驱动器(MR-J3-10B)来驱动伺服马达,MH1中的控制单位选择的是角度。
在用PLC进行旋转定位控制时(0~360°),如果旋转角度小于180°,马达自动正转到位;旋转角度大于180°时,马达会自动反转到位。总之,马达就是以180°分界,自动选取路径最短的旋转方式。
我想要改变这种现象,不管旋转多少角度,马达都朝一个方向旋转。应该修改那里的参数?是QD75MH1的,还是MR-J3-10BD的,还是PLC程序的?
dylan0719
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1楼  发表于: 2012-05-15 21:07
已经搞清楚了:在QD75MH1中位置点设置应该为INC方式,而不是ABS LINE方式
dylan0719
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2楼  发表于: 2012-05-16 21:52
引用
引用第4楼luoyingdong于2012-05-16 14:15发表的  :
要設定兩個參數
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會只往短的方向轉

多谢关注。
你说的这两个参数已经设定过了,还是不行。必须把位置点设定为INC才可以