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lucas
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楼主  发表于: 2012-04-13 10:04
用步进电机时,如果用旋转编码器,能准确记下当前位置吗?断电后呢?
meipingboy
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1楼  发表于: 2012-04-13 12:33
用步进电机了,就不用旋转编码器。
用发给步进电机的脉冲数就可以计算出距离了。
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337340504
历经生死方能看透红尘!
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2楼  发表于: 2012-04-13 22:56
努力!
lucas
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3楼  发表于: 2012-04-14 14:49
引用
引用第1楼meipingboy于2012-04-13 12:33发表的  :
用步进电机了,就不用旋转编码器。
用发给步进电机的脉冲数就可以计算出距离了。


原来,论坛有这么多不懂装懂的人!
meipingboy
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4楼  发表于: 2012-04-14 16:07
3楼  什么叫步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制



当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度

我们不会计算出,步进电机转一周要多少个脉冲?
我们不会计算出,行程每走过 1MM,步进电机转几周?

可以计算,那么,我 1 楼所说的对不对?
3楼好象步进电机和伺服电机都搞不清楚,别乱评论。
如果我说得哪些方面不对,3楼可以直接把错误之处说出来。
这个好象是3楼发的帖子:步进电机与伺服电机在控制上有什么区别 http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1371814
[ 此帖被meipingboy在2012-04-14 16:17重新编辑 ]
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283276325
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5楼  发表于: 2012-04-14 17:08
支持楼上的,有问题可以直接说明,论坛是用来技术探讨的
lucas
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6楼  发表于: 2012-04-16 16:35
引用
引用第4楼meipingboy于2012-04-14 16:07发表的  :
3楼  什么叫步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
.......


你不知道步进电机会丢步或过冲的么?
meipingboy
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7楼  发表于: 2012-04-16 18:05
既然你选择了步进电机,那么你就要考虑步进电机有这个缺点!只要失步或越步在范围内就可以。
当然最主要的还是你选型配置有问题!百度上查一下,就知道了!

我弱弱得问句: 步进电机装编码器,你怎么装啊!你装在哪里啊!!
别说装在变速箱上哦!
变速箱输出转一周,步进电机要转 N 周!
步进电机转一周,我网上查了一下,至少 200个,最多可能 3600个脉冲,丢几个脉冲,有啥关系?
既然要装编码器,那还不如直接用伺服电机了!
[ 此帖被meipingboy在2012-04-16 18:13重新编辑 ]
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yxc111
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8楼  发表于: 2012-04-17 09:07
请问编码器的脉冲也会丢失吗?假如用发出的脉冲数和编码器传回来的脉冲数做个比较会不会好点呢
meipingboy
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9楼  发表于: 2012-04-17 09:44
主要是步进电机上很难安装编码器。

如果要求真这么高,丢几个脉冲都不行那么:
干脆用光栅尺吧。
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xiejun8103
三人行,必有我师
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10楼  发表于: 2012-04-17 10:34
步进加编码器远远达不到伺服的性能。而且控制复杂。所以要求高的地方,带的东西重的地方,还是伺服好。听说有种绝对编码器可以实现断电记当前位置,不过价钱高。
木獬
花看堪折直须折,莫待无花空折枝。
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11楼  发表于: 2012-04-17 17:25
用个传送指令,工作的时候把原位置一直传送到个断电保持的继电器里,再次上电的时候,再反传进去。当然断电后机械位置是不能变动的。
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