引用

引用第1楼meipingboy于2012-04-13 12:33发表的  :
用步进电机了，就不用旋转编码器。
用发给步进电机的脉冲数就可以计算出距离了。

引用

引用第4楼meipingboy于2012-04-14 16:07发表的  :
3楼  什么叫步进电机？

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；
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