lucas
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楼主  发表于: 2012-04-13 10:04
用步进电机时,如果用旋转编码器,能准确记下当前位置吗?断电后呢?
meipingboy
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1楼  发表于: 2012-04-13 12:33
用步进电机了,就不用旋转编码器。
用发给步进电机的脉冲数就可以计算出距离了。
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meipingboy
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2楼  发表于: 2012-04-14 16:07
3楼  什么叫步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制



当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度

我们不会计算出,步进电机转一周要多少个脉冲?
我们不会计算出,行程每走过 1MM,步进电机转几周?

可以计算,那么,我 1 楼所说的对不对?
3楼好象步进电机和伺服电机都搞不清楚,别乱评论。
如果我说得哪些方面不对,3楼可以直接把错误之处说出来。
这个好象是3楼发的帖子:步进电机与伺服电机在控制上有什么区别 http://www.ymmfa.com/read.php?tid=1371814
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meipingboy
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3楼  发表于: 2012-04-16 18:05
既然你选择了步进电机,那么你就要考虑步进电机有这个缺点!只要失步或越步在范围内就可以。
当然最主要的还是你选型配置有问题!百度上查一下,就知道了!

我弱弱得问句: 步进电机装编码器,你怎么装啊!你装在哪里啊!!
别说装在变速箱上哦!
变速箱输出转一周,步进电机要转 N 周!
步进电机转一周,我网上查了一下,至少 200个,最多可能 3600个脉冲,丢几个脉冲,有啥关系?
既然要装编码器,那还不如直接用伺服电机了!
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meipingboy
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4楼  发表于: 2012-04-17 09:44
主要是步进电机上很难安装编码器。

如果要求真这么高,丢几个脉冲都不行那么:
干脆用光栅尺吧。
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