[font=楷体_GB2312]使用材料清单  PLC 台达DVP-32EH2  伺服电机 台达ASDA-AB   触摸屏台达DOP-A80
     每次回原点 都由箭头运行方向向前运行 到达近点信号后伺服减速、近点信过去后 伺服停止运行，原点回归结束。如果伺服电机在近点右边  回归原点不是要碰到极限了吗、怎么才能回到原点？

可以编程成这样
回原点时，先回到右边极限位，再向左到近点位

具体用什么指令呢 能不能写个范例看看 谢谢

具体用什么指令呢 能不能写个范例看看 谢谢

近点信号 跟 右边极限信号位置距离有多大？
如果距离短，那么你可以把检测 近点信号 的基准块做成长条（我们公司进口设备都做成长条的，长条150MM左右），如果伺服电机在右边，那么  近点信号 ON，编个程序让电机先反转，让近点信号 OFF，然后再右移，回到原来正常工作状态。
同时，由于基准块长了，所以左边的极限信号位置要同时往左移。

如果 近点信号 跟 右边极限信号位置距离很大，那么只有用1楼方法了。

与二次回原点同样的道理

欧姆龙和台达PLC 的区别太大了  

感谢1楼  

以前做工程用FX系列的时候经常碰到这样的问题，我的处理方法是：
将左右极限开关不当做极限开关处理，而是接入到PLC的输入点中，当做普通的输入点------
1.将RLS感应器（原帖右边的极限感应器）和近点DOG开关紧挨在一起安装，并且把感应片做宽一点（如2厘米），执行ZRN原点指令后，感应片位于DOG开关的后面，这时后面的RLS感应器也会被感应片感应到，再执行原点程序时，如果PLC检测到RLS是ON信号，则先超正方向运行一定距离，保证感应片过了DOG开关再执行ZRN回原点程序。
2、第二种处理方法是用程序来解决，当执行ZRN回原点程序时，正常情况下能在DOG开关感应后减速停止；在执行ZRN指令过程中，一旦喷到左右极限开关，立即终止ZRN指令，改用DRVI相对定位指令，使马达运行方向反向，保证处于DOG开关前方后再次执行ZRN指令。这种方法做出来的找原点的效果和伺服马达原点重试（第二次找原点）的效果一样。很实用。
以上是经验之谈，参考一下

9楼的方法不错。

学写字意义

学习了