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原点回归问题
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licx66
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阿里旺旺
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楼主
发表于: 2012-04-09 15:09
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[
font=楷体_GB2312]
使用材料清单 PLC 台达DVP-32EH2 伺服电机 台达ASDA-AB 触摸屏台达DOP-A80
每次回原点 都由箭头运行方向向前运行 到达近点信号后伺服减速、近点信过去后 伺服停止运行,原点回归结束。如果伺服电机在近点右边 回归原点不是要碰到极限了吗、怎么才能回到原点?
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meipingboy
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1楼
发表于: 2012-04-09 16:20
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近点信号 跟 右边极限信号位置距离有多大?
如果距离短,那么你可以把检测 近点信号 的基准块做成长条(我们公司进口设备都做成长条的,长条150MM左右),如果伺服电机在右边,那么 近点信号 ON,编个程序让电机先反转,让近点信号 OFF,然后再右移,回到原来正常工作状态。
同时,由于基准块长了,所以左边的极限信号位置要同时往左移。
如果 近点信号 跟 右边极限信号位置距离很大,那么只有用1楼方法了。
活到老学到老:还有 8 分没学到
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