[font=楷体_GB2312]使用材料清单  PLC 台达DVP-32EH2  伺服电机 台达ASDA-AB   触摸屏台达DOP-A80
     每次回原点 都由箭头运行方向向前运行 到达近点信号后伺服减速、近点信过去后 伺服停止运行，原点回归结束。如果伺服电机在近点右边  回归原点不是要碰到极限了吗、怎么才能回到原点？

以前做工程用FX系列的时候经常碰到这样的问题，我的处理方法是：
将左右极限开关不当做极限开关处理，而是接入到PLC的输入点中，当做普通的输入点------
1.将RLS感应器（原帖右边的极限感应器）和近点DOG开关紧挨在一起安装，并且把感应片做宽一点（如2厘米），执行ZRN原点指令后，感应片位于DOG开关的后面，这时后面的RLS感应器也会被感应片感应到，再执行原点程序时，如果PLC检测到RLS是ON信号，则先超正方向运行一定距离，保证感应片过了DOG开关再执行ZRN回原点程序。
2、第二种处理方法是用程序来解决，当执行ZRN回原点程序时，正常情况下能在DOG开关感应后减速停止；在执行ZRN指令过程中，一旦喷到左右极限开关，立即终止ZRN指令，改用DRVI相对定位指令，使马达运行方向反向，保证处于DOG开关前方后再次执行ZRN指令。这种方法做出来的找原点的效果和伺服马达原点重试（第二次找原点）的效果一样。很实用。
以上是经验之谈，参考一下