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dmh
让理想和现实一起飞
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楼主  发表于: 2012-02-12 17:55
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有一个问题如果要取伺服编码器的信号来进行长度测量该怎么做，是如何对伺服进行处置，PLC是不是使用读特D来处理
不断向前
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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1楼  发表于: 2012-02-12 18:38
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长度测量，就是位置控制了。伺服的基本控制之一。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
dmh
让理想和现实一起飞
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2楼  发表于: 2012-02-13 08:29
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位置控制我是知道的，应该是我没把问题说明白，是这么一个情况，我有个项目要使用伺服电机驱动传动机构做3米的运动（类似注塑机械手），目前我在做前期的论证，有人说使用伺服做2米以上的位置控制定位会不准，他说使用PLC去读伺服编码器的信号可以解决，不知道可不可行，如果可行应该怎么做，请家园里的大侠指点一下。另外我使用可以外接光栅尺的伺服形成全闭环可不可行？
不断向前
jxh668
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3楼  发表于: 2012-02-13 08:44
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你想说的是系统的开环和闭环的问题
来看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
dmh
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4楼  发表于: 2012-02-13 09:27
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我还没说明白，是如何使用PLC通过什么方式（比如通讯）去读伺服里的特D，此特D是对伺服编码器的信号进行存储的，这样可不可行？有没有搞过使用PLC和伺服进行注塑机械手编程的没有，指教一二，谢谢。
不断向前
冰糖
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5楼  发表于: 2012-02-13 10:37
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这与你用的plc和伺服电机的型号有关系，读取方法也不一样
我做的工控学习网站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控论坛)，提供各类工控资料和技术交流,同时欢迎加入工控交流群 85695322
yuaiwu
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6楼  发表于: 2012-02-13 10:41
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可以通讯，也可以用高速计数器的（方大器一般有A,B,Z脉冲输出，PLC一般也都有支持的）
忆江南
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7楼  发表于: 2012-02-13 11:05
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没必要用伺服了呀，可以用一步进电机加编码器就可以了。鄙人略见！
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dmh
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8楼  发表于: 2012-02-13 11:21
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我问了三菱客服关于使用高速计数器读放大器的编码器 A,B,Z脉冲输出信号也是不能超过2米，主要是累计误差造成，各位大侠还有没有办法，请指教一下
不断向前
铭杰工控
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9楼  发表于: 2012-02-13 14:02
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我准备用一台伺服来做定位控制，行程总长约15米。准备用国产的伺服和伺服电机。
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dmh
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10楼  发表于: 2012-02-13 14:36
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铭杰工控 你使用什么伺服如何做到定位精确，没有应累计误差造成定位不准的问题，好像目前有一种叫龙门焊接的自动线就是伺服电机带动星型齿轮机，星型齿轮机传动精密齿条进行运动，就是不知道它使用什么来控制伺服
不断向前
huyou
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11楼  发表于: 2012-02-13 15:25
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要看系统使用什么样的传动机构，是同步带传动，还是丝杠螺母副或者是齿轮传动。无论怎样，减速比尽量是整数，这样不会有累计误差。累计误差产生的原因就是脉冲单位有小数点，单位换算有余数，这个余数累积起来当然就不准确了！
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]
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