dmh
让理想和现实一起飞
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楼主  发表于: 2012-02-12 17:55
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有一个问题如果要取伺服编码器的信号来进行长度测量该怎么做，是如何对伺服进行处置，PLC是不是使用读特D来处理
不断向前
铭杰工控
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1楼  发表于: 2012-02-13 14:02
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我准备用一台伺服来做定位控制，行程总长约15米。准备用国产的伺服和伺服电机。
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2楼  发表于: 2012-02-13 17:27
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对于国产伺服和伺服电机我还是比较信任的，其实现在伺服已经没多少技术可言。江浙地区做伺服的厂家有大把，我用华兴和众大的伺服驱动器，伺服电机就用宇海或格特的。上次用这个伺服搞了一台机床（用的是数控系统），感觉还不错。这次准备用PLC来控制。
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3楼  发表于: 2012-02-13 17:31
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楼主放心吧，用伺服不会有累积误差的，即使有也可忽略不计。多在程序上来想办法。有一点千万记住：别以为进口的伺服或名牌的伺服就定位准。其实都是一样的。（估计那些喜欢洋品牌的要K我了 ）
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4楼  发表于: 2012-02-13 19:29
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1.首先要保证伺服驱动器的参数设置正确（最关键是电子齿轮比）
2.规范的配线，信号线一定要使用双屏蔽双绞线。电柜中需要接地的不能偷懒
3.确定要驱动的负载不会超过伺服电机的扭矩
4.在程序设计的时候最好有一个机械原点。
个人拙见，仅供参考啊！
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    5楼  发表于: 2012-02-13 19:34
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    其实市场上的常见加工中心和数控车床一般都采用开环的控制（没有加光栅尺）一样可以达um级精度，我上次看到一个外加工的数控龙门镗铣床，用的是华中数控系统，没有加光栅尺，工作台长度3m。
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