有一个问题如果要取伺服编码器的信号来进行长度测量该怎么做，是如何对伺服进行处置，PLC是不是使用读特D来处理

位置控制我是知道的，应该是我没把问题说明白，是这么一个情况，我有个项目要使用伺服电机驱动传动机构做3米的运动（类似注塑机械手），目前我在做前期的论证，有人说使用伺服做2米以上的位置控制定位会不准，他说使用PLC去读伺服编码器的信号可以解决，不知道可不可行，如果可行应该怎么做，请家园里的大侠指点一下。另外我使用可以外接光栅尺的伺服形成全闭环可不可行？

我还没说明白，是如何使用PLC通过什么方式（比如通讯）去读伺服里的特D，此特D是对伺服编码器的信号进行存储的，这样可不可行？有没有搞过使用PLC和伺服进行注塑机械手编程的没有，指教一二，谢谢。

我问了三菱客服关于使用高速计数器读放大器的编码器 A,B,Z脉冲输出信号也是不能超过2米，主要是累计误差造成，各位大侠还有没有办法，请指教一下

铭杰工控 你使用什么伺服如何做到定位精确，没有应累计误差造成定位不准的问题，好像目前有一种叫龙门焊接的自动线就是伺服电机带动星型齿轮机，星型齿轮机传动精密齿条进行运动，就是不知道它使用什么来控制伺服

谢谢各位的发言，还有没有更好的方法大家来说说

铭杰工控 能不能讲一下伺服系统在超过2米的定位控制如何防止定位不准吗，要注意那些方面，有那些措施，请谈一谈，谢谢

谢谢各位的建议，我也是先期论证一下，有些问题自己也是比较模糊，所以提出来和大家讨论一下

谢谢了