杨宁辉
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楼主  发表于: 2012-02-08 21:20
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应用1
 应用2
在上面的图中 脉冲的采集是一样的 但是 在应用2使用的时候 会出现伺服电机滞后的情况 但在应用1中 没有滞后但是伺服电机会在很短的时间内完成动作出现瞬启 瞬停的情况 ，请大侠们分析下，如果不让伺服滞后 也不要让他频繁启停 有什么好的改动 请指教 。谢谢各位了

请各位大侠 帮忙啊   不甚感激
[ 此帖被杨宁辉在2012-02-08 21:31重新编辑 ]
萧风
当你不能改变你身处的环境时，可以重新选择环境
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1楼  发表于: 2012-02-08 22:09
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k100和K1000是X0的脉冲采集时间。K100指的是以100毫秒（0.1秒）为脉冲的采样周期，K1000是以1秒为周期，所以应用一只滞后0.1秒，应用2滞后1秒。你可以改成k200-k500试试。
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    2楼  发表于: 2012-02-09 09:11
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    补贴全图，断章取意啊？
    我们只能从指令上说明异同，至于你的电机状况无法分析
    杨宁辉
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    3楼  发表于: 2012-02-09 10:59
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    取编码器的脉冲信号经过运算输出到私服，控制私服运转频率！属于典型的闭环控制！如果我需要的数值是1000而又不想滞后太多能不能把应用1里的k100再乘10呢！