杨宁辉
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楼主  发表于: 2012-02-08 21:20
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应用1
 应用2
在上面的图中 脉冲的采集是一样的 但是 在应用2使用的时候 会出现伺服电机滞后的情况 但在应用1中 没有滞后但是伺服电机会在很短的时间内完成动作出现瞬启 瞬停的情况 ，请大侠们分析下，如果不让伺服滞后 也不要让他频繁启停 有什么好的改动 请指教 。谢谢各位了

请各位大侠 帮忙啊   不甚感激
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1楼  发表于: 2012-02-09 10:59
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取编码器的脉冲信号经过运算输出到私服，控制私服运转频率！属于典型的闭环控制！如果我需要的数值是1000而又不想滞后太多能不能把应用1里的k100再乘10呢！