zhaosheng998
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楼主  发表于: 2012-01-02 08:03
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三菱PID指令中，PID采样时间，反馈类型，滤波常数，增益，积分时间，微分时间……这些参数在具体的编程实例中，应该选择哪些参数？因为我看到好多程序中用的都不太一样，还有就是这些参数的值根据什么来确定？有没有什么公式或者经验来选择哪个程序选哪些参数和他们的数值？
ytmsymlf
我知道我的努力有一大半是没有用的，但是我却不知道究竟是哪一半
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1楼  发表于: 2012-01-02 17:34
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你用在什么地方
真奇怪，你吸进去了那么多的勇气，吐出来的却都是叹息
yeyhx
爱虽没有说出口, 但并不代表不爱!!!
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2楼  发表于: 2012-01-02 20:00
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PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，

我这里有个关于PID使用方法的样例，如果有时间来我群里，在群共享里，请自行下载，
相互学习，共同进步。
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    zqing2003
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    3楼  发表于: 2012-01-03 13:41
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    PID还是自整定方便
    aa22284
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    4楼  发表于: 2012-01-08 19:59
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    3,4樓都有理
    nkxs206
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    5楼  发表于: 2012-01-10 08:41
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    有没有相关的资料呢？
    yutian7780
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    6楼  发表于: 2012-10-01 18:47
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    学习了！谢谢楼上的！
    dengbin16363
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    7楼  发表于: 2012-10-02 17:16
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    相关资料，网上多得很
    liufuyao1234
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    8楼  发表于: 2012-10-04 23:32
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    学习学习
    jeffreyguo
    希望不断的向前辈们学习，使自己得到提高
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    9楼  发表于: 2012-10-26 21:55
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    谢谢 了
    dsjflksajdfdk