三菱PID指令中，PID采样时间，反馈类型，滤波常数，增益，积分时间，微分时间……这些参数在具体的编程实例中，应该选择哪些参数？因为我看到好多程序中用的都不太一样，还有就是这些参数的值根据什么来确定？有没有什么公式或者经验来选择哪个程序选哪些参数和他们的数值？

PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，

我这里有个关于PID使用方法的样例，如果有时间来我群里，在群共享里，请自行下载，
相互学习，共同进步。