zhaosheng998
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楼主  发表于: 2012-01-02 08:03
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三菱PID指令中，PID采样时间，反馈类型，滤波常数，增益，积分时间，微分时间……这些参数在具体的编程实例中，应该选择哪些参数？因为我看到好多程序中用的都不太一样，还有就是这些参数的值根据什么来确定？有没有什么公式或者经验来选择哪个程序选哪些参数和他们的数值？
zqing2003
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1楼  发表于: 2012-01-03 13:41
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PID还是自整定方便