andy_zy
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楼主  发表于: 2011-10-18 13:38
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我的运动轨迹是，水平面做圆周运动，做圆周运动的同时，垂直轴做上下运动

用DVP28SV，能实现吗，要用到哪些指令呢


大概如图所示，其实就是2根圆管，一个平放一个竖放，把他们焊接在一起，焊枪的行走路径


水平位置的圆周运动，我们是用步进电机带动一个齿轮（主动轮），然后从动轮上一把焊枪，只要步进电机转一圈，一个圆周就出来了，关键是垂直方向的怎么弄

就如下图所示





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yuliang928
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1楼  发表于: 2011-10-18 22:30
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可以的， 我现在接触的就是 28SV的 台达PLC
andy_zy
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2楼  发表于: 2011-10-20 21:00
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28SV还能用I/O扩展吗，点不够用
yerong
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3楼  发表于: 2011-10-21 12:30
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要好接一点就用 40EH00T2   同样可以 2轴插补动作
abc2002831
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4楼  发表于: 2011-10-21 19:53
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我也想学，三凌的点对点控制我写过，但对二轴插补动作没写过，QD75也是英文，真的不懂
台达的想学，但告诉我PLC和伺候控制器型号吗？
谢谢
yahzubao08
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5楼  发表于: 2011-10-22 10:57
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台达DVP28SV当然有插补功能了，但效果不会很理想。可以扩展。