andy_zy
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楼主  发表于: 2011-10-18 13:38
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我的运动轨迹是，水平面做圆周运动，做圆周运动的同时，垂直轴做上下运动

用DVP28SV，能实现吗，要用到哪些指令呢


大概如图所示，其实就是2根圆管，一个平放一个竖放，把他们焊接在一起，焊枪的行走路径


水平位置的圆周运动，我们是用步进电机带动一个齿轮（主动轮），然后从动轮上一把焊枪，只要步进电机转一圈，一个圆周就出来了，关键是垂直方向的怎么弄

就如下图所示





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andy_zy
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1楼  发表于: 2011-10-20 21:00
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28SV还能用I/O扩展吗，点不够用