andy_zy
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楼主  发表于: 2011-10-18 13:38
我的运动轨迹是,水平面做圆周运动,做圆周运动的同时,垂直轴做上下运动

用DVP28SV,能实现吗,要用到哪些指令呢


大概如图所示,其实就是2根圆管,一个平放一个竖放,把他们焊接在一起,焊枪的行走路径


水平位置的圆周运动,我们是用步进电机带动一个齿轮(主动轮),然后从动轮上一把焊枪,只要步进电机转一圈,一个圆周就出来了,关键是垂直方向的怎么弄

就如下图所示





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yahzubao08
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1楼  发表于: 2011-10-22 10:57
台达DVP28SV当然有插补功能了,但效果不会很理想。可以扩展。