如果是这样1、首先你保证是两相2计数,这样可以防止在临界点因抖动计数。2、偶尔出线的话,那么可以说干扰的可能想小3、换其他编码器还是有问题的话,那就需要降温处理。强烈建议楼主按照1点要求的方式做,然后再说请教:1点具体是什么意思?我现在用得编码器是AB两相的