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sandy_love
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12楼  发表于: 2011-07-19 10:56
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批咀部分没有弹性结构吗，弹簧什么的，怎么会卡死最多打不下去而已；这是螺丝的夹持与定位问题
逆风飞扬
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13楼  发表于: 2011-07-23 00:02
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我正在把一台外购的设备改装成螺丝机，Z轴伺服我采用位置-速度模式，Z轴降到一定位置后，进行模式切换，切换到速度模式，当螺丝到位后，通过电动起子的扭矩信号让伺服电机停止转动，并切换成位置模式，Z轴就上升到安全位置。
yanzhi2008
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14楼  发表于: 2011-07-23 00:16
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12楼说得有道理，有的活不是电气能解决的，找机械工程师改结构也许还简单点。
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