• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
usermichael
Michael
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 295 点
下载积分: 579 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2008-11-28
最后登录: 2024-05-14
查看usermichael的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-05-10 20:09
只看楼主 | 小 中 大
伺服电机在上电后，轴本处于锁定状态，为什么用手转动时还能转动一点，松手后又弹回？同型号的设备，别的都不能转动！没有这种现象。
usermichael
Michael
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 295 点
下载积分: 579 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2008-11-28
最后登录: 2024-05-14
查看usermichael的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-05-10 20:54
只看该作者 | 小 中 大
打捞一下，有哪位能帮忙解释一下：这种现象是否正常？有什么办法消除这种想象？
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
级别: 论坛版主

精华主题: 5 篇
发帖数量: 8224 个
工控威望: 10353 点
下载积分: 21053 分
在线时间: 3013(小时)
注册时间: 2007-03-01
最后登录: 2024-11-27
查看guochunyi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-05-10 20:57
只看该作者 | 小 中 大
这种现象可以认为是正常的。转矩控制和位置控制的情况是不一样的。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
guofu
GUOFU
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 226 个
工控威望: 362 点
下载积分: 1526 分
在线时间: 714(小时)
注册时间: 2009-07-31
最后登录: 2024-10-26
查看guofu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-05-10 21:00
只看该作者 | 小 中 大
零位力矩不够 是不是参数问题
usermichael
Michael
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 295 点
下载积分: 579 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2008-11-28
最后登录: 2024-05-14
查看usermichael的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-05-10 21:06
只看该作者 | 小 中 大
回版主，该电机采用位置控制模式，走位重复性精度不是很好，检查时发现这个问题，我觉得可能是这的问题，因为同型号的设备别的都没有这种现象，不知道怎么消除？
zby2597
力所能及，义不容辞！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 255 点
下载积分: 706 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2011-04-20
最后登录: 2024-07-30
查看zby2597的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-05-10 21:15
只看该作者 | 小 中 大
看看刚性 多少
力所能及，义不容辞！
waitfor
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 604 个
工控威望: 831 点
下载积分: 5871 分
在线时间: 406(小时)
注册时间: 2010-07-04
最后登录: 2024-11-26
查看waitfor的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2011-05-10 21:33
只看该作者 | 小 中 大
顶一个，
usermichael
Michael
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 295 点
下载积分: 579 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2008-11-28
最后登录: 2024-05-14
查看usermichael的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2011-05-10 23:08
只看该作者 | 小 中 大
位置模式下，伺服电机停止后，电机轴处于锁定状态，锁定轴力矩的大小和什么有关？如果需要调整伺服参数，需要调那些参数？
pjx1023
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 236 点
下载积分: 438 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2008-10-08
最后登录: 2021-09-05
查看pjx1023的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2011-05-11 09:18
只看该作者 | 小 中 大
应该是参数问题 特别是刚性参数
chen_0106
深圳市雷姆自动化设备有限公司
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 277 个
工控威望: 522 点
下载积分: 714 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2009-05-19
最后登录: 2024-11-16
查看chen_0106的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2011-05-11 09:40
只看该作者 | 小 中 大
同一种设备，不同的伺服参数可能有点不同，位置模式这种情况可能是刚性有别，可调整一下刚性。不同厂家参数不同，比如位置环增益、响应频率等，要看你用的伺服手册。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(jona2011) 感谢分享
    • 深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案，代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981，一起学习交流。
    lovefeyer
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 436 个
    工控威望: 561 点
    下载积分: 1664 分
    在线时间: 228(小时)
    注册时间: 2011-03-10
    最后登录: 2023-02-18
    查看lovefeyer的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2011-05-12 17:21
    只看该作者 | 小 中 大
    一定程度上调整位置环增益可以改变系统刚性，但是过大的位置增益会使系统产生过冲和振动
    gali1120107
    漫漫长路，吾将上下而求索。
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 501 个
    工控威望: 974 点
    下载积分: 1182 分
    在线时间: 165(小时)
    注册时间: 2010-06-19
    最后登录: 2024-09-12
    查看gali1120107的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2011-05-12 18:14
    只看该作者 | 小 中 大
    碰到类似情况，学习了！
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go