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楼主  发表于: 2011-05-10 20:09
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伺服电机在上电后，轴本处于锁定状态，为什么用手转动时还能转动一点，松手后又弹回？同型号的设备，别的都不能转动！没有这种现象。
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1楼  发表于: 2011-05-10 20:54
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打捞一下，有哪位能帮忙解释一下：这种现象是否正常？有什么办法消除这种想象？
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2楼  发表于: 2011-05-10 21:06
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回版主，该电机采用位置控制模式，走位重复性精度不是很好，检查时发现这个问题，我觉得可能是这的问题，因为同型号的设备别的都没有这种现象，不知道怎么消除？
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3楼  发表于: 2011-05-10 23:08
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位置模式下，伺服电机停止后，电机轴处于锁定状态，锁定轴力矩的大小和什么有关？如果需要调整伺服参数，需要调那些参数？