yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 465 个
工控威望: 569 点
下载积分: 35435 分
在线时间: 1957(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2024-12-27
查看yangliu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-04-23 09:54
只看楼主 | 小 中 大
各位高手：

       现在我碰到一个十分棘手的问题：化妆品管上套色，伺服电机通过同步带旋转机械手，机械手抓住化妆品管后旋转找色标点，找到色标点后作定长旋转。我的思路是用一个光纤来感应色标点，以找原点的方式控制，找到色标点后同时给出计数偏差清零信号30微秒，与此同时发出定长的脉冲数，我的疑问是，在给出计数偏差清零信号的同时会不会影响后面的定长脉冲数？现在设备调试时就发现套色不准，现在感到十分困惑，请教各位！
一笑而过
lu831226
代理施耐德西门子等品牌的元件!
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 312 个
工控威望: 541 点
下载积分: 2493 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2011-04-03
最后登录: 2020-09-26
查看lu831226的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-04-23 10:22
只看该作者 | 小 中 大
计数偏差信号不能用时间来做,否则会出问题的!!必须是机械位置来做定位清零!!
QQ32135553
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-04-23 14:21
只看该作者 | 小 中 大
那你就等清零信号复位后再发定长脉冲数试下。可能看结果如何？
成功的路上需要帮助
xyjbhl
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 253 个
工控威望: 319 点
下载积分: 931 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-12-22
查看xyjbhl的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-04-23 22:01
只看该作者 | 小 中 大
同意2楼的观点