各位高手：

       现在我碰到一个十分棘手的问题：化妆品管上套色，伺服电机通过同步带旋转机械手，机械手抓住化妆品管后旋转找色标点，找到色标点后作定长旋转。我的思路是用一个光纤来感应色标点，以找原点的方式控制，找到色标点后同时给出计数偏差清零信号30微秒，与此同时发出定长的脉冲数，我的疑问是，在给出计数偏差清零信号的同时会不会影响后面的定长脉冲数？现在设备调试时就发现套色不准，现在感到十分困惑，请教各位！