kid
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楼主  发表于: 2008-02-25 00:24
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一台行车，四个车轮，一台减速电机拖动。一台PLC
行车在行走过程中，会因为打滑、路面不平，车轮磨损不同等原因造成，两边的行进速度不同，使行车走偏。
想通过检测两边车轮的速度来调整车体的偏差。不知道用哪种传感器，以什么方式来实现，请达人指教。
zwqbingzhu
佛曰：不可说，不可说
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1楼  发表于: 2008-02-25 00:49
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一般用编码器测速，4个轮子1个电机带也补不了半边速度的
wimpire
wimpire
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2楼  发表于: 2008-02-25 11:49
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总共才一台电机，怎么实现？我想用轮子下面用铁轨会好一点.象火车轨。
jwm
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3楼  发表于: 2008-02-25 21:35
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引用
引用第1楼zwqbingzhu于2008-02-25 00:49发表的  :
一般用编码器测速，4个轮子1个电机带也补不了半边速度的

同意以上的观点。除非一边一个电机。加霍尔传感器，外加变频器