kid
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看kid的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2008-02-25 00:24
全看 | 小 中 大
一台行车，四个车轮，一台减速电机拖动。一台PLC
行车在行走过程中，会因为打滑、路面不平，车轮磨损不同等原因造成，两边的行进速度不同，使行车走偏。
想通过检测两边车轮的速度来调整车体的偏差。不知道用哪种传感器，以什么方式来实现，请达人指教。
zwqbingzhu
佛曰：不可说，不可说
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 103 个
工控威望: 351 点
下载积分: 824 分
在线时间: 99(小时)
注册时间: 2007-09-15
最后登录: 2014-07-16
查看zwqbingzhu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2008-02-25 00:49
全看 | 小 中 大
一般用编码器测速，4个轮子1个电机带也补不了半边速度的