kid
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楼主  发表于: 2008-02-25 00:24
一台行车,四个车轮,一台减速电机拖动。一台PLC
行车在行走过程中,会因为打滑、路面不平,车轮磨损不同等原因造成,两边的行进速度不同,使行车走偏。
想通过检测两边车轮的速度来调整车体的偏差。不知道用哪种传感器,以什么方式来实现,请达人指教。