频繁到什么程度？接近开关没有问题，选择欧姆龙施耐德都可以，如果转换频率比较高继电器考虑固态继电器，电机选择变频电机那种，外部冷却风机系统。

如果用1个PLC  再加上上面的元件就很简单,

接近开关楼上已经说得很清楚了（如果运行轨迹不是很稳定，可以用光电开关代替），关于电机我推荐锥形转子电机（如果速度较低可以配置减速机）。这种电机常用于天车，有自带刹车，可以频繁启动，反转冲击电流较小。不过一般电机轴是齿形花键，需要注意。电机需要接触器和继电器配合使用，由于频繁正反转，接触器应该选择较大级别。请参考。

首先必须确认系统的工作性质，是连续；单动；循环等。其此必须确认系统的工作节拍（单次工作周期），这样基本能够确认系统性质和配置了。如按一般不考虑工作周期时间为例。
1）确认工件的重量，计算出需要配置电机的功率。
2）按电机功率选择驱动单元的性质，如交流接触器；固态继电器；变频器等。
3）连接；安装完成硬件，确认无误。
4）按工艺要求编程；调试。
另外你所说的间隔1.5秒时间往返移动，那距离是多少？到位精度要求如何？

需要实现的

1.工件一公斤吧
2.距离为一米   来回循环运动  对时间和精度要求很低  时间大概能保证1.5米每秒就可以效率上考虑，精度1cm-3cm左右都能接受，要求不高
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1.用伺服机成本太高，现在考虑小型气源和无杆气缸配合是否可以。
2.使用电机，用改变机械齿轮反复切换来实现对动力方向的改变。求高手指点

电机要选择带制动的!!接近开关选择三线的比较好!!是否要用PLC控制,如果不用PLC,继电器最好选择固态继电器,用阳明的就可以了!!
但是你一秒钟就达到一米那么停车不一定会很准!!检测点要放大点!!

要不高建议还是用气缸好,

用长杆气缸最好控制了

还是用气杆经济方便一些！