需要实现的
1.工件一公斤吧
2.距离为一米 来回循环运动 对时间和精度要求很低 时间大概能保证1.5米每秒就可以效率上考虑,精度1cm-3cm左右都能接受,要求不高
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1.用伺服机成本太高,现在考虑小型气源和无杆气缸配合是否可以。
2.使用电机,用改变机械齿轮反复切换来实现对动力方向的改变。求高手指点