薰衣草018
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楼主  发表于: 2011-04-20 14:27
1.接近开关是否使用二线的
2.继电器应该买那种可以实现切换正负极来改变马达转动方向
3.马达应该买那种可以频繁切换方向?三相交流?

实现的效果图如下
薰衣草018
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1楼  发表于: 2011-04-20 14:27

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2楼  发表于: 2011-04-21 10:10

需要实现的

1.工件一公斤吧
2.距离为一米   来回循环运动  对时间和精度要求很低  时间大概能保证1.5米每秒就可以效率上考虑,精度1cm-3cm左右都能接受,要求不高
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1.用伺服机成本太高,现在考虑小型气源和无杆气缸配合是否可以。
2.使用电机,用改变机械齿轮反复切换来实现对动力方向的改变。求高手指点