接近开关楼上已经说得很清楚了（如果运行轨迹不是很稳定，可以用光电开关代替），关于电机我推荐锥形转子电机（如果速度较低可以配置减速机）。这种电机常用于天车，有自带刹车，可以频繁启动，反转冲击电流较小。不过一般电机轴是齿形花键，需要注意。电机需要接触器和继电器配合使用，由于频繁正反转，接触器应该选择较大级别。请参考。