引用引用第4楼回忆依然最美于2011-04-04 11:01发表的 :将编码器的A相接PLC的X0,B相接X1,然后写一段程序LD M8000,OUT C251 K2147483647,下载到PLC,然后在线监控程序,转动编码器,如果C251的值不断增加,说明转向是正转,反之即为反向!