pyramid
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楼主  发表于: 2011-03-19 11:45
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设定以下参数：
PA01->0002 设为速度控制模式
PA02->0006 设使用MR-RB50制动电阻。

用维纶的触摸屏直接控制PLC输出点，来操作伺服。
SON置位，如果LSP/LSN，ST1置位，伺服启动，
LSP/LSN 复位后伺服显示AL-99,但是伺服并不立即停止并锁定，SON复位后，伺服缓慢停止。
SON置位，如果LSP/LSN为OFF，伺服启动即超速报警AL-31

我什么参数没有设对？请大家帮忙！
触摸屏
wul2.4g
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1楼  发表于: 2011-03-19 12:19
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不懂伺服呀！！帮不了你，但SON一般都是短接，不能用于伺服的起停。
楼主留言：
谢谢！
wsir123
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2楼  发表于: 2011-03-21 10:48
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LSP/LSN 分别是正反向的行程末端限位，正常情况是处于接通状态的。
速度模式，你采用的是外部模拟速度指令形式还是端子控制的内部速度指令？相关参数设置对了么？
当你SON置位时，只要你不给速度指令，伺服是不会运转的。
楼主留言：
你采用的是外部模拟速度指令形式还是端子控制的内部速度指令？
这个参数没有设。应该是通过SP1和SP2设定吧？
保持每天一点小进步足矣。。。
ak47m16u571
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3楼  发表于: 2011-03-21 12:45
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ding
bull05
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4楼  发表于: 2011-03-21 13:03
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多摸几次就明白了
pyramid
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5楼  发表于: 2011-03-21 20:41
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我的问题是，LSP/LSN复位后，虽然现实AL 99,但伺服却不停车。
ST2未接，ST1复位后也不停车。
只有SON复位后，才缓慢停车。
wsir123
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6楼  发表于: 2011-03-22 10:05
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LSP、LSN断开就是越位了，能不报警么？
楼主留言：
但只报警，没有停车。
保持每天一点小进步足矣。。。
pyramid
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7楼  发表于: 2011-04-03 20:12
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问题解决了，是伺服电机的接线UVW线序错误造成的，线序不对，伺服控制器就不受控。
wsir123
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8楼  发表于: 2011-04-04 10:46
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引用
伺服电机的接线UVW线序错误造成的

接错会飞车的，祝贺你一下。
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