设定以下参数：
PA01->0002 设为速度控制模式
PA02->0006 设使用MR-RB50制动电阻。

用维纶的触摸屏直接控制PLC输出点，来操作伺服。
SON置位，如果LSP/LSN，ST1置位，伺服启动，
LSP/LSN 复位后伺服显示AL-99,但是伺服并不立即停止并锁定，SON复位后，伺服缓慢停止。
SON置位，如果LSP/LSN为OFF，伺服启动即超速报警AL-31

我什么参数没有设对？请大家帮忙！
触摸屏

我的问题是，LSP/LSN复位后，虽然现实AL 99,但伺服却不停车。
ST2未接，ST1复位后也不停车。
只有SON复位后，才缓慢停车。

问题解决了，是伺服电机的接线UVW线序错误造成的，线序不对，伺服控制器就不受控。