pyramid
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看pyramid的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-03-19 11:45
全看 | 小 中 大
设定以下参数：
PA01->0002 设为速度控制模式
PA02->0006 设使用MR-RB50制动电阻。

用维纶的触摸屏直接控制PLC输出点，来操作伺服。
SON置位，如果LSP/LSN，ST1置位，伺服启动，
LSP/LSN 复位后伺服显示AL-99,但是伺服并不立即停止并锁定，SON复位后，伺服缓慢停止。
SON置位，如果LSP/LSN为OFF，伺服启动即超速报警AL-31

我什么参数没有设对？请大家帮忙！
触摸屏
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实，我喜欢这样的生活。
级别: 论坛版主

精华主题: 4 篇
发帖数量: 1504 个
工控威望: 5491 点
下载积分: 24426 分
在线时间: 818(小时)
注册时间: 2007-01-22
最后登录: 2024-06-09
查看wsir123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-03-21 10:48
全看 | 小 中 大
LSP/LSN 分别是正反向的行程末端限位，正常情况是处于接通状态的。
速度模式，你采用的是外部模拟速度指令形式还是端子控制的内部速度指令？相关参数设置对了么？
当你SON置位时，只要你不给速度指令，伺服是不会运转的。
楼主留言：
你采用的是外部模拟速度指令形式还是端子控制的内部速度指令？
这个参数没有设。应该是通过SP1和SP2设定吧？
保持每天一点小进步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实，我喜欢这样的生活。
级别: 论坛版主

精华主题: 4 篇
发帖数量: 1504 个
工控威望: 5491 点
下载积分: 24426 分
在线时间: 818(小时)
注册时间: 2007-01-22
最后登录: 2024-06-09
查看wsir123的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-03-22 10:05
全看 | 小 中 大
LSP、LSN断开就是越位了，能不报警么？
楼主留言：
但只报警，没有停车。
保持每天一点小进步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实，我喜欢这样的生活。
级别: 论坛版主

精华主题: 4 篇
发帖数量: 1504 个
工控威望: 5491 点
下载积分: 24426 分
在线时间: 818(小时)
注册时间: 2007-01-22
最后登录: 2024-06-09
查看wsir123的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-04-04 10:46
全看 | 小 中 大
引用
伺服电机的接线UVW线序错误造成的

接错会飞车的，祝贺你一下。
保持每天一点小进步足矣。。。