miaoleimiao
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12楼  发表于: 2011-03-18 23:39
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分析的有道理
wul2.4g
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13楼  发表于: 2011-03-19 12:44
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学习了！！
张海川
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14楼  发表于: 2011-03-19 13:12
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支持二楼，学习了
jiangzhuang
大家共同学习嘛！这样菜鸟也可以变老鸟
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15楼  发表于: 2011-03-19 17:25
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此问题我们车间同样发生过！！不过我们是没有抱闸的！！原因：伺服电机后面有编码器的！！当负载《由于重力和惯性》改变原应该停止的位置时，导致改变编码器的输出脉冲，驱动器会输出力矩使其回到原应该停下的位置！如此反复！！建议把伺服的直流制动用！抱闸响应速度不很好！《《《《《个人意见！！
hzhcdy
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16楼  发表于: 2011-03-19 23:56
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我也不是很懂！但是从来木见过CNC的垂直轴是不断动作的，
2楼的做法属于歪门邪道，这样做，频繁动作的电机一年不到就废了！
伺服的刹车是用来防止掉电的时候，垂直轴左右落体的！而不能用来进行工作中的制动，
建议调一下增益，要不就是功率选小了！
苦人
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17楼  发表于: 2011-03-20 04:54
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人生如梦
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18楼  发表于: 2011-03-20 11:18
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16楼说得对 正解
ak47m16u571
苦海无边，柴米似鞭。欢乐无限，烦扰靠边。得逍遥处且逍遥
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19楼  发表于: 2011-03-20 12:40
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顶起来
不懂，
搬个板凳等~~~砖家
liu19916
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20楼  发表于: 2011-03-20 12:46
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二楼说得有道理，我公司做过横移的也出现抖动，但不是二楼说的重力原理，是设备的机械刚性太强了，将伺服的
刚性及增益调低就解决了。只能做为参考，看看对楼主是否能起帮助作用。
410xu
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21楼  发表于: 2011-03-21 23:03
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学习了  谢谢
zxq
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22楼  发表于: 2011-03-22 11:42
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由于重力作用伺服要校正所以抖动。所以用伺服做升降动作一定要带刹车
xiejun8103
三人行,必有我师
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23楼  发表于: 2011-03-22 15:43
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16楼说的正确,刹车是在没电时保持当前位置的,楼主所说的抖动可能与刚性有关,可能负载有点重,起动时伺服在自动校正.