源源
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楼主  发表于: 2011-03-15 13:23
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我使用了两个三菱伺服电机改造了一台机器分别作为横动（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那台伺服会出现规律性的抖动。每次在提升前先反方向转一下，然后在提升后又跟着提升的方向转一下。这里我提升只给了电机42个脉冲 这2次抖动很小估计就几个脉冲 但肉眼是看的出的 我就是纳闷了 这么会出现这种现象。我把程序上传了。高手们能先看看程序是不是有什么问题导致电机误动作的。或者是别的什么原因导致的。希望有人能指教我一下 先谢谢啦
描述：GX软件编写的
附件： GMX.rar (10 K) 下载次数:176
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jiangzhuang
大家共同学习嘛！这样菜鸟也可以变老鸟
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1楼  发表于: 2011-03-19 17:25
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此问题我们车间同样发生过！！不过我们是没有抱闸的！！原因：伺服电机后面有编码器的！！当负载《由于重力和惯性》改变原应该停止的位置时，导致改变编码器的输出脉冲，驱动器会输出力矩使其回到原应该停下的位置！如此反复！！建议把伺服的直流制动用！抱闸响应速度不很好！《《《《《个人意见！！