青衣
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楼主  发表于: 2011-03-03 17:04
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刚刚买了个松下的MSMD082P1U伺服与MCDDT3520驱动，看了一天说明书，大部分接线都理解了，
可是在I/O口接线那里迷茫了，说明书上有位置控制模式，速度控制模式与转矩控制模式，并都给了接线图。
可是现在我们要求同时控制电机的速度与运行位置，就是说要让电机慢慢地转，转到某个位置（行程）就要自动停止。
这样的话我该按哪个图接线，可以同时控制其速度与行程？
如果不能，是否选择速度控制模式加行程开关组合实现上述要求？
请各位前辈提供意见或建议，先谢谢啦




还有，若是选择了位置控制模式，怎样给那个接头（插X5【I/O口】）接线呢，
如图：
[ 此帖被青衣在2011-03-04 11:11重新编辑 ]
mstzhang0
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1楼  发表于: 2011-03-03 22:15
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我现在做一个项目和你描述的差不多，你应该选择位置控制模式就可以了，这个我问过松下人的
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    雪花飘飘
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    2楼  发表于: 2011-03-03 23:09
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    位置控制模式。速度是由上位机发送脉冲频率决定。
    以上
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    青衣
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    3楼  发表于: 2011-03-04 08:55
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    谢谢啊
    mstzhang0
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    4楼  发表于: 2011-03-07 13:12
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    使用说明书（精简篇）上应该有，再不行你只有找松下技术支持了，或找你的代理商寻找帮助了
    daier888
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    5楼  发表于: 2011-03-07 13:57
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    速度是发生脉冲频率决定的  
    青衣
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    6楼  发表于: 2011-03-07 17:17
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    嗯，正在不断学习中，谢谢各位啊，
    张平全
    为国出力的时候到了
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    7楼  发表于: 2011-03-08 08:14
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    作位控,位置控制模式重在定位精度,速度控制模式重在速度的控制精度上,有些还用力矩控制模式或以上三程模式的混合模式,什么模式重视什么优先,所以即要控制位置的话重在控制模式上
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    mydream214
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    8楼  发表于: 2011-03-08 12:15
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    你要控制的主要参数是位置
    木獬
    花看堪折直须折，莫待无花空折枝。
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    9楼  发表于: 2011-03-08 14:02
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    当然用位置控制了