青衣
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楼主  发表于: 2011-03-03 17:04
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刚刚买了个松下的MSMD082P1U伺服与MCDDT3520驱动，看了一天说明书，大部分接线都理解了，
可是在I/O口接线那里迷茫了，说明书上有位置控制模式，速度控制模式与转矩控制模式，并都给了接线图。
可是现在我们要求同时控制电机的速度与运行位置，就是说要让电机慢慢地转，转到某个位置（行程）就要自动停止。
这样的话我该按哪个图接线，可以同时控制其速度与行程？
如果不能，是否选择速度控制模式加行程开关组合实现上述要求？
请各位前辈提供意见或建议，先谢谢啦




还有，若是选择了位置控制模式，怎样给那个接头（插X5【I/O口】）接线呢，
如图：
[ 此帖被青衣在2011-03-04 11:11重新编辑 ]
张平全
为国出力的时候到了
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1楼  发表于: 2011-03-08 08:14
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作位控,位置控制模式重在定位精度,速度控制模式重在速度的控制精度上,有些还用力矩控制模式或以上三程模式的混合模式,什么模式重视什么优先,所以即要控制位置的话重在控制模式上
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