青衣
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楼主  发表于: 2011-03-03 17:04
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刚刚买了个松下的MSMD082P1U伺服与MCDDT3520驱动，看了一天说明书，大部分接线都理解了，
可是在I/O口接线那里迷茫了，说明书上有位置控制模式，速度控制模式与转矩控制模式，并都给了接线图。
可是现在我们要求同时控制电机的速度与运行位置，就是说要让电机慢慢地转，转到某个位置（行程）就要自动停止。
这样的话我该按哪个图接线，可以同时控制其速度与行程？
如果不能，是否选择速度控制模式加行程开关组合实现上述要求？
请各位前辈提供意见或建议，先谢谢啦




还有，若是选择了位置控制模式，怎样给那个接头（插X5【I/O口】）接线呢，
如图：
[ 此帖被青衣在2011-03-04 11:11重新编辑 ]
雪花飘飘
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1楼  发表于: 2011-03-03 23:09
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位置控制模式。速度是由上位机发送脉冲频率决定。
以上
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