lucas
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楼主  发表于: 2011-01-06 20:55
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求助各位大大，如上图所示， M58 ON时，M80接通步进电机能驱动 ，但M59 ON时，M82接通就不可以，怎么办？？？之前第一条PLSY 我也是用的PLSR，第二条也不行，后来将第一条换成PLSY，第二条仍然也不行，D200与D202都设的5000，结果都是第二条PLSR不能驱动！
谭新
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1楼  发表于: 2011-01-06 22:09
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PLSR  K5000   D202  K100    Y0      其中  看看k100的数值不能小于K110 否则不能正常输出脉冲。
冰糖
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2楼  发表于: 2011-01-06 23:16
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PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口输出的时候，两次输出需要最少间隔一个扫描周期，以前也遇到过类似问题
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richard
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3楼  发表于: 2011-01-07 10:34
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PLSR与PLSY你最好用不同的输出口，plsy是用于产生指定数量的脉冲，PLSR是带加减速的脉冲输出
lucas
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4楼  发表于: 2011-01-07 11:23
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引用
引用第1楼谭新于2011-01-06 22:09发表的  :
PLSR  K5000   D202  K100    Y0      其中  看看k100的数值不能小于K110 否则不能正常输出脉冲。


兄弟，这里的K100不是脉冲数，是加减速时间，不受限制的
lucas
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5楼  发表于: 2011-01-07 11:27
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引用
引用第2楼冰糖于2011-01-06 23:16发表的  :
PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口输出的时候，两次输出需要最少间隔一个扫描周期，以前也遇到过类似问题


两条脉冲输出指令并不是同时输出，何况我加了互锁，就算才上电，我直接驱动第二条指令，依然不行！
lucas
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6楼  发表于: 2011-01-07 11:28
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引用
引用第3楼richard于2011-01-07 10:34发表的  :
PLSR与PLSY你最好用不同的输出口，plsy是用于产生指定数量的脉冲，PLSR是带加减速的脉冲输出


兄弟，你这不是说废话么？
lucas
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7楼  发表于: 2011-01-07 11:51
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wei0212007
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8楼  发表于: 2011-01-07 18:26
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楼主，你的M81有没有接通过？如果有接通，你的M80应该在下一个扫描周期得到复位吧！只有等你的M80的常闭闭合后你后面的程序条件才满足。
lucas
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9楼  发表于: 2011-01-07 18:43
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引用
引用第8楼wei0212007于2011-01-07 18:26发表的  :
楼主，你的M81有没有接通过？如果有接通，你的M80应该在下一个扫描周期得到复位吧！只有等你的M80的常闭闭合后你后面的程序条件才满足。


我说过，就算是才上电，不去驱动第一条脉冲指令，（也就是M80也就没有接通过）而直接去驱动第二条脉冲指令，也是不行的，M82接通，但指令不工作，直接表现就是电机不转
冰糖
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10楼  发表于: 2011-01-07 20:55
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你将脉冲数用一个D来设置，通过M80和M82来改变D的值，然后驱动同一条指令来输出
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lucas
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11楼  发表于: 2011-01-08 13:20
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引用
引用第10楼冰糖于2011-01-07 20:55发表的  :
你将脉冲数用一个D来设置，通过M80和M82来改变D的值，然后驱动同一条指令来输出


我也是这么想的，也是这么做的，没其它方法了，也只有这种方法可行了