jx_einstein
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楼主  发表于: 2010-12-21 10:56
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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，现在用S7-200了，有问题请教各位。
用S7-200走完一段后（走了一个包络），再走一段，是不是还要建一个包络？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 发了一段脉冲后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？
jx_einstein
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1楼  发表于: 2010-12-22 08:02
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没人回答么？
tx198835
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2楼  发表于: 2010-12-22 21:00
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图片：
图片：
选择单速连续旋转 停止是在子程序的  PTO CTRL（STOP）控制
                 启动是在子程序的  PTO RUN (START)控制

选择相对位置     启动是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止：当前脉冲≥ 设置的脉冲数时自动停止
             包络可以设置多个
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    jx_einstein
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    3楼  发表于: 2010-12-23 08:19
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    是不是还有一种方法，一个包络，但是改寄存器的值，变速或再走一段梯形？
    wang551615
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    4楼  发表于: 2010-12-23 09:05
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    还可用 S7－200的定位库，那个比较好用，也比较简单！！！
    附件： MAP_SERV.zip (53 K) 下载次数:759
    网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
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    jx_einstein
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    5楼  发表于: 2010-12-23 11:45
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    谢谢指教，我装了定位库，但是不会用啊，有手册或资料不？
    wang551615
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    6楼  发表于: 2010-12-23 12:24
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    有手册，但是英文的！！！
    附件： SERV_MAP_e.pdf (1530 K) 下载次数:832
    网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
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    nuswulin
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    7楼  发表于: 2010-12-27 16:25
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    正在处理这样的问题
    杨阳
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    8楼  发表于: 2010-12-27 18:10
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    比较难
    王文君
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    9楼  发表于: 2011-08-29 11:05
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    youhaofangfamei?
    plc999
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    10楼  发表于: 2011-08-29 17:21
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    huishou西门子PLC 我的个性签名