jx_einstein
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楼主  发表于: 2010-12-21 10:56
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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，现在用S7-200了，有问题请教各位。
用S7-200走完一段后（走了一个包络），再走一段，是不是还要建一个包络？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 发了一段脉冲后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？
jx_einstein
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1楼  发表于: 2010-12-22 08:02
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没人回答么？
jx_einstein
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2楼  发表于: 2010-12-23 08:19
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是不是还有一种方法，一个包络，但是改寄存器的值，变速或再走一段梯形？
jx_einstein
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3楼  发表于: 2010-12-23 11:45
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谢谢指教，我装了定位库，但是不会用啊，有手册或资料不？