jx_einstein
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楼主  发表于: 2010-12-21 10:56
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以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，现在用S7-200了，有问题请教各位。
用S7-200走完一段后（走了一个包络），再走一段，是不是还要建一个包络？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 发了一段脉冲后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？
wang551615
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1楼  发表于: 2010-12-23 09:05
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还可用 S7－200的定位库，那个比较好用，也比较简单！！！
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    wang551615
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    2楼  发表于: 2010-12-23 12:24
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    有手册，但是英文的！！！
    附件： SERV_MAP_e.pdf (1530 K) 下载次数:832
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