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dzlai
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12楼  发表于: 2010-12-08 19:06
电子齿轮比设置不对
wjun7610
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13楼  发表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的,但机械配套,电气配套的要求都要很好,所以工控的应该是够用就好,如果定位精度0.1mm就够就不要去追求0.01mm,过高的追求不一定能带来很好的效果。就算是全闭环的控制也一样,搞不好会在定位点附近发生震荡(因为定位始终差了那么一点点,控制部分反复调整回产生),而适合的精度可以解决费用和硬件合理性
brokenhope
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14楼  发表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13楼wjun7610于2010-12-08 20:44发表的  :
高精度想法是好的,但机械配套,电气配套的要求都要很好,所以工控的应该是够用就好,如果定位精度0.1mm就够就不要去追求0.01mm,过高的追求不一定能带来很好的效果。就算是全闭环的控制也一样,搞不好会在定位点附近发生震荡(因为定位始终差了那么一点点,控制部分反复调整回产生),而适合的精度可以解决费用和硬件合理性

其实我就是想精度高点好,但看起来设备达不到定位精度够不够是不是看,设备运行中是否能达到要求?请赐教!
阿ben
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15楼  发表于: 2010-12-08 23:12
一般都是設定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
tanshuozhe
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16楼  发表于: 2010-12-09 19:27
做往复运动最好用绝对值编码器,不会出现越走越偏的现象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的还是要选用合适的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
lkm7726
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17楼  发表于: 2010-12-20 17:17
用A5的就行
jonnyhsieh
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18楼  发表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用线性马达+MR-J3+光学尺 走SSCNET架构.
此种架构不便宜.
yamqq
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19楼  发表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的编码器的信号采进来做全闭环!
这个人很懒,什么也没有留下!
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